● 本报记者 刘英杰
随着外骨骼机器人商业化落地逐步推进，产业链相关概念板块受到投资者关注。数据显示，万得人形机器人概念指数自4月29日以来的6个交易日上涨8.01%。
业内人士认为，外骨骼机器人应用领域不断拓展，从医疗康复到工业辅助，再到养老和户外休闲，市场需求持续增长。通过技术创新和规模化生产，外骨骼机器人的成本有望进一步降低，实现更低的单价，市场空间广阔，相关产业链投资机会值得重视。
外骨骼机器人“出圈”
“五一”假期期间，外骨骼机器人火遍国内各大山岳型景区，并被冠以“懒人爬山神器”之名。在泰山、黄山、华山等热门景点，这类可穿戴设备迅速走红，受到游客热捧。
中国证券报记者在社交媒体平台发现，在“五一”假期期间，有不少游客在山岳型景区租用外骨骼机器人协助登山。以泰山景区为例，其推出的外骨骼机器人登山服务可辅助行走、监测身体状况，具备紧急呼救、景点讲解等功能，重量约为1.2公斤，采用碳纤维机身与仿生学关节设计，可承受200公斤的瞬时拉力，续航时间可达8小时。
日前，智元研究院正式发布国内首款消费级AI外骨骼机器人“踏山AsExo-TK1000”。该产品由智元研究院自主研发，是一款轻量级的可穿戴助力设备，集成了人工智能步态预测和力矩自适应调节技术。它能够实时捕捉用户的运动数据，通过深度学习算法进行自动分析和调节，准确率高达99.2%。同时，其“生长型”算法具备持续学习能力，能根据用户行为习惯不断优化体验，实现“越走越懂你，越走越舒适”。
程天科技也于几周前全新上架了外骨骼设备易行EasyGo外骨骼助行器，重量不到2.5公斤，在腰托、腿托的支撑下，穿戴后的体感比实际重量轻，能帮穿戴者节省20%的体力。据悉，程天科技具备3张外骨骼的医疗器械注册证，而全国一共只有16张此类医疗器械注册证。
上市公司积极参与
外骨骼机器人融合了人工智能、传感、人体工学、动力和电子等技术，多家A股上市公司积极参与到外骨骼机器人产业链之中，共同推动外骨骼机器人商业化进程。
机器人表示，公司外骨骼机器人目前主要采用仿生结构设计，步态专家系统，按键控制、智能拐杖、PAD控制多种控制方式，可根据用户的选择与参数设定辅助行走。公司外骨骼式无源可穿戴下肢助行器在医疗复健机构处于示范应用阶段。
光大同创表示，在机器人领域，碳纤维结构件凭借其优异的减重性能，能显著提升机器人的运动灵活性和能效表现。公司已将碳纤维产品应用于外骨骼机器人结构件中，公司密切关注行业发展趋势，聚焦具有广阔增长潜力的轻量化市场。
精工科技表示，公司研发团队正在对单关节（髋关节）外骨骼助力机器人进行上下楼梯、行走、奔跑等不同场景调试测试，进一步测试算法、打磨产品等工作。
探路者表示，公司与其他方联合研发的下肢外骨骼采用基于人因功效学的仿生结构设计，集成多模态传感器系统和智能化运动控制算法最终实现人机交互智能识别，能够自主识别用户的行走、上下台阶、上山下坡等各种人体运动状态，并根据不同的动作模式自动切换助力模式，在确保用户安全的情况下，提供稳定、舒适的助力体验。目前该智能装备正处于系统化研发阶段。
产业发展前景可期
外骨骼机器人是一种可穿戴的机械结构，融合动力控制、传感、信息、移动计算为一体，对使用者的肢体动作进行辅助或增强。外骨骼机器人应用领域广阔，未来市场空间较大，相关产业链投资机会值得重视。
国元证券电新行业首席分析师龚斯闻认为，外骨骼机器人与人形机器人在部分程度上共享技术，关节模组的稳定性以及轻量化是其核心性能指标，与目前人形机器人发展进程中需要突破的技术壁垒相似，人形机器人在落地途中有望先带来外骨骼机器人的规模应用。
开源证券研究团队表示，外骨骼机器人商业化早期主要应用于医疗康复和军工，后续拓展至工业和民用领域。其商业模式呈现“场景分化、技术支撑、生态协同”特征，预计2030年全球市场规模达146.7亿美元，年复合增长率达42.2%。
“外骨骼机器人在多个领域的应用需求正在增加，商业化进程加快。”在方正证券电新行业首席分析师郭彦辰看来，技术上的持续进步，包括传感器、控制系统、仿生机构设计、新材料等技术的融合，使得外骨骼机器人的性能显著提升，更加适应多样化的应用场景。
国信证券机械行业首席分析师吴双认为，外骨骼具有增强人体机能、减轻负担等功能，随着技术成熟和养老需求增加，外骨骼机器人有望广泛应用在养老、医疗、灾害救援等场景。
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