形态各异的无人潜航器
遥控型，或称缆控潜航器，通过电缆与母船连接，由舰船上的操作员进行控制。遥控型潜航器根据航行方式分为自航式、拖航式和海底爬行式三种。自主型无人潜航器则按照预设程序自主航行，执行水下作战任务。无人潜航器按照动力形式可以分为电力推进、无动力滑翔和其他类型。
形态各异的无人潜航器 在海战无人作战系统中，无人潜航器发展较快。广义上讲，无人潜航器也属于机器人的一种，所以也称为水下机器人。不过，军用无人潜航器与民用水下机器人不同，为适应水下环境、便于携带、收放，大多数采用了类似鱼雷的形状。
未来，随着应用领域的不断扩大，水下机器人会向着体积更小、兼容性更强、智能化程度更高的方向发展，以此来突破水下无人潜航器在设计中的障碍，大幅提高其自动化程度，各种类型水下机器人之间存在的界限可能将被打破，并将会产生全新概念的水下机器人。
无人潜水器最早出现在什么时间
1、世纪50年代以后，各种以科学考察为目的的自航深潜器开始出现。1948年，瑞士的皮卡德制造出弗恩斯三号深潜器，下潜到1370米。1951年，皮卡德和他的儿子制造出著名的的里雅斯特号深潜器，1953年成功下潜到3150米。
2、从1953年至1974年为第一阶段，主要进行潜水器的研制和早期的开发工作。先后研制出20多艘潜水器。其中美国的CURV系统在西班牙海成功地回收一枚氢弹，引起世界各国的重视。 1953年第一艘无人遥控潜水器问世，到1974年的20年里，全世界共研制了20艘无人遥控潜水器。
3、发展历程：自1953年第一艘无人遥控潜水器问世以来，水下机器人得到了迅速发展。特别是在海洋油气业的推动下，其数量大幅增加，并广泛应用于海洋石油开采、科学研究、军事等多个领域。技术特点：有缆遥控潜水器通常具备较大的下潜深度和长时间工作能力。
4、然而，真正的突破发生在1960年，美国的“-591”深潜器首次潜入了世界大洋最深处——马里亚纳海沟，下潜深度达到了惊人的10916米。无人遥控潜水器的发展也紧随其后，1953年的第一艘无人潜水器，以及1980年法国的“逆戟鲸”号，都展现了技术的不断进步。
5、最深深度：10916米。创纪录时间：1960年1月23日。潜水器与人员：美国人皮卡尔和沃尔什乘“里亚斯特—2”号潜水器。地点：太平洋的马里亚纳海沟。无人潜水器下潜深度：最深深度：10970米。创纪录时间：1995年。潜水器：日本“海沟”号。地点：同样是在马里亚纳海沟。
美国海军“虎鲸”下水
1、“虎鲸”级的初始任务是进行水雷和反水雷作战。美国海军希望这款潜水艇能在水雷战、反水雷战、反潜战等多领域发挥作用。 专家表示，“虎鲸”的综合性能和战斗力远超美国海军以往的“黑鱼”和“金枪鱼”无人潜航器，可进行大规模水下侦察和战斗，并可重复使用。
2、美国海军“虎鲸”下水 美国首艘“虎鲸”级无人潜水艇于近日下水开始测试，引发了外界关注，这艘“虎鲸”性能如何，而美国花费大量精力和资金研制这款超大型无人潜航器，究竟有何用意呢？据了解，“虎鲸”级潜水艇是美国海军从波音公司购买的，4300万美元4艘。
3、由于虎鲸智力出众，也被人们通过驯化来完成一些特殊的任务，例如美国海军夏威夷水下作战中心，每年要花费数百万美元来训练一只动物部队，虎鲸就是其中的主要成员之一，可以进行深潜、导航、排雷等工作。人们还训练虎鲸打捞海底遗物，播放虎鲸的声音吓跑海水中的害兽，或者把它当成海中警犬，看护和管理人工养殖的鱼群等。
被中国海军捕获的无人潜航器到底是个什么“神器”
1、美国“鲍迪奇”号海洋勘测船在南海放出的水下无人潜航器，主要用来探测南海的海洋环境，其中涉及军事用途的有三个方面：一是海洋地质要素；二是海洋水文要素；三是水声作战环境要素。（一）美方水下无人潜航器可探测的南海海洋地质要素 海洋战场的地质要素主要包括海底地形地貌、海洋重力、海洋磁力等。
2、无人潜航器，英文名Unmanned underwater vehicle是没有人驾驶、靠遥控或自动控制在水下 航行的器具，主要指那些代替潜水员或载人小型潜艇进行深海探测、救生、排除水雷等高危险性水下作业的智能化系统。因此，无人潜航器也被称为“潜水机器人”或“水下机器人”。无人潜航器按应用领域，可分为军用与民用。
3、外国间谍活动的另一个例子是中国海军2016年12月16日在南海捕获了美国的无人潜航器。这种工具测量海水的密度和盐度，为美国军舰的声呐校准。潜航器在5天后归还给美国，但余波未了：专家将此次事件视为特朗普时代中美对抗升级的前兆。《解放军报》警告，中国已经准备好打击企图窃取军事机密的间谍。
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